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自动码垛工业机器人的分类及特点
发布时间:2017-04-26 07:32
来源:网友发帖
作者:ONLY
自动码垛工业机器人的分类及特点：
自动码垛机器人按机械结构类型可分为以下几类：
A：关节型机器人：所谓关节就是运动副、一般的关节指刚性运动副，但关节型机器人个有时也包含移动副，关节型机器人的特点是灵活性好，作空间范围大(同样占地面积情况下)，但精度一般。
B：球坐标型机器人：又称极坐标型，按球坐标形式动作(运动)。其特点是灵活性好，工作范围大，但刚度、精度差。
C：圆柱坐标型机器人：按阎柱处标形式动作。特点是灵活性较好，范围较大，刚反、精度较好。
自动码垛机器人按机械结构类型可分为以下几类：
A：关节型机器人：所谓关节就是运动副、一般的关节指刚性运动副，但关节型机器人个有时也包含移动副，关节型机器人的特点是灵活性好，作空间范围大(同样占地面积情况下)，但精度一般。
B：球坐标型机器人：又称极坐标型，按球坐标形式动作(运动)。其特点是灵活性好，工作范围大，但刚度、精度差。
C：圆柱坐标型机器人：按阎柱处标形式动作。特点是灵活性较好，范围较大，刚反、精度较好。
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