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全自动码垛机器人工作原理及主要组成部分
发布时间:2016-09-26 10:59
作者:江苏台展智能装备
全自动码垛机器人工作原理及主要组成部分：
全自动码垛机器人的工作原理：
自动码垛机器人基本功能是提供作业所需的运动和动力，其基本原理是通过操作机上各运动构件的运动．自动地完成手部作业的动作功能及技术要求。机床是以门角坐标形式运动为主，而码垛机器人是以关节形式运动为上；机床对刚度、精度要求很高，其灵活性相对较低；而自动码垛机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低。
全自动码垛机器人主要由以下儿部分组成：
1)操作机构：操作机是码垛机器人的机械本体，也可称为主机。通常由末端执行器(又称手部)、腕部、手臂及辅助机构组成。自动码垛机和人手臂相似的动作功能，其运动功能与机床一样．一般也是各个运动单儿率联织成(也有一些机器人操作机采用并联运动机构或申—并联混合运动机构)；
2)驱动原动机，驱动装置(如LU动机、液压或气乐装置)、减速器和内部检测元件等组成。为操作机各运动部件提供动力和运动；
3)控制装置 出检测和控制面部分纠成，用来控制驱动单元，检测其运动参数并反馈至自动码垛机控制系统。
全自动码垛机器人的工作原理：
自动码垛机器人基本功能是提供作业所需的运动和动力，其基本原理是通过操作机上各运动构件的运动．自动地完成手部作业的动作功能及技术要求。机床是以门角坐标形式运动为主，而码垛机器人是以关节形式运动为上；机床对刚度、精度要求很高，其灵活性相对较低；而自动码垛机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低。
全自动码垛机器人主要由以下儿部分组成：
1)操作机构：操作机是码垛机器人的机械本体，也可称为主机。通常由末端执行器(又称手部)、腕部、手臂及辅助机构组成。自动码垛机和人手臂相似的动作功能，其运动功能与机床一样．一般也是各个运动单儿率联织成(也有一些机器人操作机采用并联运动机构或申—并联混合运动机构)；
2)驱动原动机，驱动装置(如LU动机、液压或气乐装置)、减速器和内部检测元件等组成。为操作机各运动部件提供动力和运动；
3)控制装置 出检测和控制面部分纠成，用来控制驱动单元，检测其运动参数并反馈至自动码垛机控制系统。
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