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码垛机器人控制系统微型计算机硬件组成
发布时间:2016-09-17 11:17
来源:游客留言
作者:vision
码垛机器人控制系统微型计算机硬件组成：
微型计算机的硬件由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备5大部分组成看．其基本构成包括主机箱显示器、键盘和鼠标。
微型计算机根据其体积大小又分为以下类型：
(1)台式微型计算机又称为桌上型、桌面型微机。台式机是指由较大的机箱．采用体积较大的显示器所组成的微型计算机．如图2．2所示。台式机由于采用较大的标淮机箱．不考虑用电池供电的问题，所以机内配件可以采用通用的、标准化的配件，性能可以做得较好，升级换代方便。
(2)使携式微型计算机，其中又分笔记本微型计算机、攀上型微型计算机等。笔记本式计算机是移动式计算机的典型代表。具有结构紧凑、小巧轻便、容易携带的优点，其显示屏通常采用液晶显示器，并且和机身及镑盘连成一体．便于携带外出使用。它主要是利用硬件的Downs油n8技术，使微机向轻小薄方面发展，其性能指标与台式微机十分接近。便携机一般都配有标准的通信接口，比如：中行通信接口．并行通信接口，红外线接口等。当前，便携机大量采用台式机的先进技术，如L2c肌he和全PcI总线结构．因而可支持全动感视频，并允许连接大量外没，如光盘、磁带机、彩电、外置扬声器等。孽上电脑又称为记事本型，体积更小，一般可以轻松放在手攀中。由于此种祝型体积太小，通常是靠机内的RAM来保存数据，或用外接设备的方法来存取大量的数据。
主板[Moth叹board，也叫Matn board或System board)是一台PC的主体所在，主扳完成电脑系统的管理和协调，支持各种CPU、功能卡和各总线接口的正常运行，是Pc机的“总司令部”。主板所用的芯片组、10S、电源器件和布线水平等决定了它的“级别”。平时所说的386、486和Pent：Mm电脑等，其判断的标准就是机器所用的主板和凹U。换句话说，若换上不同的主板和cPu，电脑就可以从486变成Pentium g，其他附件如显示器、声卡和键盘等基本上可以通用。
主板是一块面积较大的集成电路板，通过印刷在上面的总线把板上的若干I／o(输入／输出)扩展插糟以及集成电路芯片(包括CPU和内存储器等)连接起来，并通过I／o接口卡(安装在I／0扩展插槽中)格外部设备与主机相连。新型的一体化的主板甚至集成了显示卡、声卡、网卡、调制解调器等接口部件，如图2．4所示。
主板的结构主要有AT主板和ATX主板*最新结构的主扳为NLx主板。各种结构的主板主要的区别在于各部件在主板上的排列不同、电源的接口外形及控制方式不同。此外，各种结构的主板尺寸也稍有不同，甚至同一结构的码垛机器人主板在尺寸上还分为若干种。但是，不管什么尺寸的主板，基本的外设接口(键盘、鼠标、串口、并口等)和总线插槽在主板上的相对位置总是固定不变的。
微型计算机的硬件由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备5大部分组成看．其基本构成包括主机箱显示器、键盘和鼠标。
微型计算机根据其体积大小又分为以下类型：
(1)台式微型计算机又称为桌上型、桌面型微机。台式机是指由较大的机箱．采用体积较大的显示器所组成的微型计算机．如图2．2所示。台式机由于采用较大的标淮机箱．不考虑用电池供电的问题，所以机内配件可以采用通用的、标准化的配件，性能可以做得较好，升级换代方便。
(2)使携式微型计算机，其中又分笔记本微型计算机、攀上型微型计算机等。笔记本式计算机是移动式计算机的典型代表。具有结构紧凑、小巧轻便、容易携带的优点，其显示屏通常采用液晶显示器，并且和机身及镑盘连成一体．便于携带外出使用。它主要是利用硬件的Downs油n8技术，使微机向轻小薄方面发展，其性能指标与台式微机十分接近。便携机一般都配有标准的通信接口，比如：中行通信接口．并行通信接口，红外线接口等。当前，便携机大量采用台式机的先进技术，如L2c肌he和全PcI总线结构．因而可支持全动感视频，并允许连接大量外没，如光盘、磁带机、彩电、外置扬声器等。孽上电脑又称为记事本型，体积更小，一般可以轻松放在手攀中。由于此种祝型体积太小，通常是靠机内的RAM来保存数据，或用外接设备的方法来存取大量的数据。
主板[Moth叹board，也叫Matn board或System board)是一台PC的主体所在，主扳完成电脑系统的管理和协调，支持各种CPU、功能卡和各总线接口的正常运行，是Pc机的“总司令部”。主板所用的芯片组、10S、电源器件和布线水平等决定了它的“级别”。平时所说的386、486和Pent：Mm电脑等，其判断的标准就是机器所用的主板和凹U。换句话说，若换上不同的主板和cPu，电脑就可以从486变成Pentium g，其他附件如显示器、声卡和键盘等基本上可以通用。
主板是一块面积较大的集成电路板，通过印刷在上面的总线把板上的若干I／o(输入／输出)扩展插糟以及集成电路芯片(包括CPU和内存储器等)连接起来，并通过I／o接口卡(安装在I／0扩展插槽中)格外部设备与主机相连。新型的一体化的主板甚至集成了显示卡、声卡、网卡、调制解调器等接口部件，如图2．4所示。
主板的结构主要有AT主板和ATX主板*最新结构的主扳为NLx主板。各种结构的主板主要的区别在于各部件在主板上的排列不同、电源的接口外形及控制方式不同。此外，各种结构的主板尺寸也稍有不同，甚至同一结构的码垛机器人主板在尺寸上还分为若干种。但是，不管什么尺寸的主板，基本的外设接口(键盘、鼠标、串口、并口等)和总线插槽在主板上的相对位置总是固定不变的。
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