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包装自动化设备步进电动机的控制方式

包装自动化设备单片机对步进电动机进行控制的方法有串行控制和并行控制两种:

包装自动化设备在串行控制中,单片机与步进电动机功率驱动接口之间只需两条控制线,一条用来发送走步脉冲串(cP),另一条用来发送指定旋转方向的电平信号,脉冲分配器的作用是将CP走步脉冲转换成多相循环变化的脉冲,例如,cP脉冲的产生方法是,利用单片机对输出口P1进行两次求反操作。在两次求反操作之间插入一定的延时,就可以产生一个脉冲信号。

    包装自动化设备在并行控制中,单片机用数条输出线直接接控制步进电动机各相绕组的驱动线路。这种电动机功率接口中不包含脉冲分配器,脉冲分配器的功能必须由单片机来完成,而单片机实现脉冲分配器的功能又有两种方法:一种是纯软件方法,即全部用软件来实现相序分配,直接输出各相导通或截止的信号,;另一种方法是软件与硬件结合的方法,即用单片机选通解码器输出去控制包装自动化设备步进电动机,此方法更有利于实现多台步进电动机的联动控制。
 

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